特許
J-GLOBAL ID：200903053344082970
キャリブレーション方法及び装置、並びにキャリブレーション用データ生成方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小池 晃 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-285896
公開番号（公開出願番号）：特開平11-118425
出願日： 1997年10月17日
公開日（公表日）： 1999年04月30日
要約：
【要約】【課題】 従来、キャリブレーションを行うときには、大きさ4メートル×3メートル程度の正方格子模様を使用したが、精密に作成することは困難であった。このため、ある程度歪んだ正方格子模様しか用意することができず、結果的に、精度の良いキャリブレーションを行うことができなかった。【解決手段】 二つのカメラ1及び2と、セオドライト4と同一の空間上には、正方格子模様の書かれた平板5を位置させる。この平板5は、従来の平板とは大きさを異ならせ、例えば1.5メートル×1メートル程度である。小さい平板なので精密な正方格子模様を描くことができる。セオドライト4は、平板5の少なくとも2ヶ所の設置場所での3次元座標位置を測定する。そして、上記二つのカメラ1及び2が上記正方格子模様を撮像して得た画像データと、上記セオドライト4で測定した3次元座標位置を用いてキャリブレーションを行う。
請求項（抜粋）：
物体を撮像する撮像装置から得られる2次元画像から、前記物体の3次元空間における位置情報を求めるための前記撮像装置のキャリブレーションを行うキャリブレーション方法において、上記撮像装置が上記物体を撮像する範囲の3次元空間内で設置替えされる基準物体上に描かれた模様の、少なくとも2ヶ所の設置場所での3次元座標位置と、上記撮像装置が上記基準物体上の上記模様を撮像して得た画像データとに基づいて、上記撮像装置のキャリブレーションを行うことを特徴とするキャリブレーション方法。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G01B 11/00 H
, G06F 15/62 415
