特許

J-GLOBAL ID：200903053359465485

ロボットハンド

発明者： 鈴木 啓一郎
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (3件)： 橋本 剛 ,  小林 博通 ,  富岡 潔
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-315564
公開番号（公開出願番号）：特開2007-118148
出願日： 2005年10月31日
公開日（公表日）： 2007年05月17日
要約：

【課題】高度な制御装置やセンサの必要なくしてフィンガーからのワークの滑り落ちや姿勢変化を未然に且つ確実に防止できるロボットハンドを提供する。 【解決手段】相互に対向する少なくとも二つのフィンガー4,4を有する掴み動作型のロボットハンドであって、フィンガー4,4が把持したワークWの自重に応じてその把持力を上昇させる機能を備えている。具体的には、ワークWに直接接触してこれを把持することになる把持面を有するグリップ爪6がフィンガー本体5に対しスライド可能となっていて、把持したワークWの自重に応じて把持面をワークWに押し付ける方向にグリップ爪が6スライドするようになっている。 【選択図】 図2

請求項（抜粋）：

相互に対向する少なくとも二つのフィンガーを有する掴み動作型のロボットハンドであって、 フィンガーが把持したワークの自重に応じてその把持力を上昇させる機能を備えていることを特徴とするロボットハンド。

IPC (1件)：

B25J 15/08

FI (2件)：

B25J15/08 C ,  B25J15/08 S

Fターム (9件)：

3C007BS10 ,  3C007DS01 ,  3C007ES03 ,  3C007ET08 ,  3C007EV10 ,  3C007EV12 ,  3C007EV13 ,  3C007EV24 ,  3C007EV25

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 特開平4-189484号公報