特許

J-GLOBAL ID：200903053367501318

非接触回転駆動伝達系における被回転体の回転速度変動抑制制御方法

発明者： 鈴木 邦夫
出願人/特許権者： ソニー株式会社
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-194834
公開番号（公開出願番号）：特開平8-041641
出願日： 1994年07月27日
公開日（公表日）： 1996年02月13日
要約：

【要約】【目的】 パレットなどの被回転体の回転速度が発振することなく、被回転体の回転速度変動を確実に抑制制御できる回転速度変動抑制制御方法を提供する。【構成】 駆動モータ35の回転動力を非接触回転動力伝達系31を介して被回転体15に伝達して回転させる際に、前記被回転体15に発生する回転変動を抑制する非接触回転駆動伝達系31における被回転体15の回転速度変動抑制制御方法であって、前記被回転体15の回転速度を計測し前記駆動モータ35の回転速度の速度指令を行なうコントローラ43により、前記被回転体15の回転速度変動時には、前記被回転体15の回転速度を計測分析し、前記周期変動と同周期の正弦波曲線で、且つ、前記周期変動の振幅よりも小さな負の振幅の抑制制御出力Tを前記駆動モータ35に加えて前記被回転体15の変動振幅を抑制する構成である。

請求項（抜粋）：

駆動モータの回転動力を非接触回転動力伝達系を介して被回転体に伝達して回転させる際に、前記被回転体に発生する回転変動を抑制する非接触回転駆動伝達系における被回転体の回転速度変動抑制制御方法であって、前記被回転体の回転速度を計測し前記駆動モータの回転速度の速度指令を行なうコントローラにより、前記被回転体の回転速度変動時には、前記被回転体の回転速度を計測分析し、前記周期変動と同周期の正弦波曲線で、且つ、前記周期変動の振幅よりも小さな負の振幅の抑制制御出力を前記駆動モータに加えて前記被回転体の変動振幅を抑制することを特徴とする非接触回転駆動伝達系における被回転体の回転速度変動抑制制御方法。