特許
J-GLOBAL ID：200903053408216739
バッテリ式産業車両における荷役制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
恩田 博宣
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-153944
公開番号（公開出願番号）：特開平8-012298
出願日： 1994年07月05日
公開日（公表日）： 1996年01月16日
要約：
【要約】【目的】回転速度センサを設けることなく負荷に対応した適切な回転速度で油圧ポンプ駆動用の電動機を駆動するとともに、バッテリの充電時期を延長する。【構成】リフトシリンダ4及びティルトシリンダ9に作動油を供給する油圧ポンプ14は電動機16により駆動される。電動機16を駆動制御する制御装置24はCPU、プログラムメモリ、作業用メモリを備えている。プログラムメモリには電動機16を流れる電流値と電動機16の回転速度との関係をデューティ比に対応して表す制御マップや、ティルト動作を行う場合の負荷に対応した電動機16の目標回転速度を求めるためのマップ等が記憶されている。制御装置24は電流センサ32により検出された電流値に基づいて負荷の状態を判断し、負荷の状態に適した電動機16の目標回転速度を設定する。そして、その目標回転速度となるように電動機16を駆動制御する。
請求項（抜粋）：
荷役用油圧ポンプと、荷役用アタッチメントと、前記荷役用油圧ポンプから供給される作動油により伸縮して荷役用アタッチメントを作動させる油圧シリンダと、前記荷役用油圧ポンプを駆動させる電動機とを備えたバッテリ式産業車両において、前記電動機を流れる電流値を検出する電流検出手段と、前記電動機を流れる電流値と電動機の回転速度との関係を種々の制御条件に対応して表す制御マップ又は関係式を記憶した記憶手段と、前記電流検出手段の検出信号に基づいて負荷の状態を判断する判断手段と、前記判断手段による負荷の状態に適した電動機の目標回転速度を設定する目標回転速度設定手段と、前記制御マップ又は関係式に基づいて前記目標回転速度で前記電動機を駆動制御する制御手段とを設けたバッテリ式産業車両における荷役制御装置。
IPC (2件)：
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