特許

J-GLOBAL ID：200903053414428373

電気式動力舵取装置

発明者： 中野 次郎 ,  竹内 真司
出願人/特許権者： 豊田工機株式会社
代理人 (1件)： 田下 明人 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-352858
公開番号（公開出願番号）：特開2000-168606
出願日： 1998年12月11日
公開日（公表日）： 2000年06月20日
要約：

【要約】【課題】 操舵時の中立剛性を保ちつつ、アシストを必要とするときには、直ちに操舵アシストを行い得る電気式動力舵取装置を提供する。【解決手段】 ステアリングが切られ、操舵トルクTsが不感帯幅Ts1’を越えると(S24がYes)、不感帯の幅を狭めることで(S26)、直ちに操舵アシストを開始する。一方、ステアリングが戻され、操舵トルクTsが不感帯幅Ts1’を越えなくなると(S24がNo)、不感帯幅Ts1をデフォルト値Ts1’に戻すことで(S36)、中立剛性を確立する。

請求項（抜粋）：

操舵を補助するモータと、操舵トルクを検出するトルクセンサと、操舵トルクの不感帯幅を規定する初期値を保持する初期値保持手段と、不感帯幅及び該不感帯幅を越える操舵トルクに対するモータ指令トルク値を記憶するモータ指令値記憶手段と、検出した操舵トルクと操舵トルクの上記初期値から、前記モータ指令値記憶手段の不感帯幅を補正する補正手段と、この補正した不感帯幅及びモータ指令トルク値に基づき、操舵トルクに対応するモータ指令トルクを求め、前記モータを制御するモータ制御手段と、を備えることを特徴とする電気式動力舵取装置。

IPC (3件)：

B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D119:00

FI (2件)：

B62D 6/00 ,  B62D 5/04

Fターム (24件)：

3D032CC08 ,  3D032DA15 ,  3D032DA23 ,  3D032DB11 ,  3D032DC08 ,  3D032DC09 ,  3D032DC18 ,  3D032DC21 ,  3D032DC22 ,  3D032DC31 ,  3D032DC33 ,  3D032DD01 ,  3D032DD02 ,  3D032DE03 ,  3D032DE11 ,  3D032DE12 ,  3D032EB11 ,  3D032EC22 ,  3D032EC23 ,  3D032GG01 ,  3D033CA13 ,  3D033CA16 ,  3D033CA21 ,  3D033CA31

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 電気式パワーステアリング装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-086041   出願人：日本輸送機株式会社