特許
J-GLOBAL ID:200903053416127990
車両用ナビゲーション装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
白井 博樹 (外7名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平7-338662
公開番号(公開出願番号):特開平9-178497
出願日: 1995年12月26日
公開日(公表日): 1997年07月11日
要約:
【要約】【課題】案内地点の前後に他の交差点が存在しても、或いは信号機等の特徴物の増設・撤去に対しても、分かり易い案内を行う。【解決手段】現在位置検出手段11により検出された現在位置が前記経路記憶手段4Bにより設定された現在案内中の経路上にある場合に、現在位置前方の案内が必要な案内地点に関するデータを情報記憶装置3に格納されたデータより読み出し、案内地点に関する案内表現を設定する案内表現設定手段と、画像撮影手段15、特徴物認識手段4Gにより認識された特徴物と案内地点との相対位置を判定する判定手段4Fと、該判定手段の判定に基づいて前記設定された案内表現を補正する案内情報補正手段4Eとを有する。
請求項(抜粋):
車両の現在位置を算出する現在位置検出手段と、経路を算出するために必要な情報を入力する入力手段と、経路案内を行うための情報を報知する出力手段と、経路案内を行うために必要なデータを格納した情報記憶装置と、前記入力手段により入力された情報及び前記情報記憶装置に記憶されたデータに基づき経路設定を行う経路設定手段と、該経路設定手段により設定された経路を記憶する経路記憶手段と、前記経路設定手段により設定された経路に従い前記出力手段に案内情報を出力する案内制御手段と、車両の進行方向前方を撮影する画像撮影手段と、該画像撮影手段により撮影した画像中から特徴物を認識する特徴物認識手段とを備え、前記案内制御手段は、前記現在位置検出手段により検出された現在位置が前記経路記憶手段に記憶された現在案内中の経路上にある場合に、現在位置前方の案内地点に関するデータを前記情報記憶装置より読み出し、前記案内地点に関する案内表現を設定する案内表現設定手段と、前記特徴物認識手段により認識された特徴物と案内地点との相対位置を判定する判定手段と、該判定手段の判定に基づいて前記案内表現設定手段により設定された案内表現を補正して案内情報とする案内情報補正手段とを有することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
IPC (5件):
G01C 21/00
, G01B 11/00
, G08G 1/0969
, G09B 29/00
, H04N 7/18
FI (6件):
G01C 21/00 D
, G01C 21/00 H
, G01B 11/00 A
, G08G 1/0969
, G09B 29/00 A
, H04N 7/18 Z
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