電動車両駆動用ブラシレス直流電動機の制御装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：松本英俊
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-073857
公開番号（公開出願番号）：特開2002-271904
出願日： 2001年03月15日
公開日（公表日）： 2002年09月20日
要約：

【要約】【課題】電動機の過負荷時に電機子コイルの温度が異常上昇するのを防ぐことができるようにした電動車両用電動機の制御装置を提供する。【解決手段】アクセル開度が所定の判定開度以上で、かつブラシレス直流電動機1の回転速度が設定されたロック開始回転速度以下になっている状態が所定の判定時間の間継続したとき、及び電動機が正回転していない状態が所定の判定時間の間継続したときに電動機がロック状態にあると判定する機能と、電動機がロック状態にあると判定されたときに電動機の駆動電流をロック時制限値以下に制限する機能とをコントローラ15に持たせ、アクセル開度が大きい状態で電動機1の回転速度が低下して、電機子コイルLu〜Lwの温度が上昇し易い状況が生じたときに電機子コイルの異常な温度上昇が生じるのを防ぐ。

請求項（抜粋）：

界磁を有するロータとn相(nは2以上の整数)の電機子コイルを有するステータとを備えた電動車両駆動用ブラシレス直流電動機の前記ステータのn相の電機子コイルのそれぞれに対して前記ロータの磁極を直接または間接的に検出して検出している磁極の極性が変る毎にレベルが変化する出力を発生するn個の位置センサと、前記電動機の出力を調整する際に操作されるアクセル操作部材の変位量をアクセル開度として検出するアクセルセンサと、前記電動機の回転速度を検出する回転速度検出手段と、直流電源から前記電機子コイルに駆動電流を流す相を切り換えるために前記直流電源と電機子コイルとの間に設けられたスイッチ回路と、前記ロータを回転させるべく前記位置センサの出力に応じて決定した相の電機子コイルに前記アクセル開度に対して演算されたデューティ比を有するPWM波形の駆動電流を流すように前記スイッチ回路を構成するスイッチ素子を制御するスイッチ制御部とを備えた電動車両駆動用ブラシレス直流電動機の制御装置において、前記n個の位置センサの出力の状態の組み合わせの変化が前記電動機の正回転時と逆回転時とで異なることを利用して前記電動機が正回転しているか否かを判定する回転状態判定手段と、前記アクセル開度がロック判定開度以上で前記回転状態判定手段により前記電動機が正回転していると判定され、かつ前記回転速度が設定されたロック開始判定回転速度以下の状態が設定されたロック開始判定時間の間継続したとき、及び前記アクセル開度がロック判定開度以上で前記電動機が正回転していないと判定されている状態が設定されたロック開始判定時間の間継続したときに前記電動機がロックモードにあると判定し、前記アクセル開度が前記ロック判定開度未満になったとき、または前記回転速度が前記ロック開始回転速度よりも高く設定されたロック解除回転速度以上になっている状態が設定されたロック解除判定時間の間継続したときに前記ロックモードが解除されたと判定する判定過程を一定の時間毎に行うロック・非ロック判定手段と、前記電動機がロックモードにあると判定されているときに、前記駆動電流の最大値をロック時制限値以下に制限する駆動電流制限制御を行い、前記ロック状態が解除されたと判定されたときに前記駆動電流制限制御を解除するロック時駆動電流制御手段と、を具備したことを特徴とする電動車両駆動用ブラシレス直流電動機の制御装置。

IPC (4件)：

B60L 3/06 , B60L 3/04 , B60L 15/28 , H02P 6/12

FI (4件)：

B60L 3/06 C , B60L 3/04 E , B60L 15/28 K , H02P 6/02 371 P

Fターム (30件)：

5H115PA08 , 5H115PA11 , 5H115PA15 , 5H115PG04 , 5H115PV09 , 5H115PV24 , 5H115QE02 , 5H115QN02 , 5H115QN27 , 5H115RB22 , 5H115TO21 , 5H115TU02 , 5H115TU09 , 5H115TU12 , 5H115TZ09 , 5H560BB04 , 5H560BB07 , 5H560DA03 , 5H560DA19 , 5H560DB20 , 5H560EB01 , 5H560EC10 , 5H560JJ02 , 5H560JJ04 , 5H560JJ07 , 5H560RR10 , 5H560TT04 , 5H560TT15 , 5H560UA05 , 5H560XA15

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