車イス自動運転システム

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：和泉良彦 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-214970
公開番号（公開出願番号）：特開2003-024391
出願日： 2001年07月16日
公開日（公表日）： 2003年01月28日
要約：

【要約】【課題】既存の道路交通システムに手を加えること無く、障害物の回避動作を自動化することによって搭乗者の負担を軽減できる低コストな車イス自動運転システムを提供する。【解決手段】GPS受信部4と、地図情報を記憶するメモリ5と、車イス1を駆動させる駆動部15と、走行経路上の障害物と、交通信号を検知する検知器である障害物センサ7、CCDカメラ6と、GPS受信部4による現在位置情報、メモリ5に記憶された地図情報、障害物センサ7による障害物情報、CCDカメラ6による交通信号情報に基いて、車イス1の走行手段を駆動させる駆動部15を制御する制御部10(GPS制御部12、交通信号・障害物検知制御部13、主制御部11)とを有する。

請求項（抜粋）：

GPS受信部と、地図情報を記憶するメモリと、車イスを駆動させる駆動部と、走行経路上の障害物と、交通信号を検知する検知器と、前記GPS受信部による現在位置情報、前記地図情報、前記検知器による障害物情報、交通信号情報に基いて、前記駆動部を制御する制御部とを含んでなることを特徴とする車イス自動運転システム。

IPC (3件)：

A61G 5/04 504 , A61G 5/04 502 , A61G 5/02 513

FI (3件)：

A61G 5/04 504 , A61G 5/04 502 , A61G 5/02 513

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