特許
J-GLOBAL ID：200903053459343123
ロボット装置及びその制御方法
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
宮田 正昭
, 山田 英治
, 澤田 俊夫
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2002010921
公開番号（公開出願番号）：WO2003-035334
出願日： 2002年10月22日
公開日（公表日）： 2003年05月01日
要約：
ロボット装置は、非同期で通知される個々の認識結果を統合してから行動モジュールに渡すので、行動モジュールで情報の取り扱いが容易である。認識した観測結果に関する情報を記憶として保持するので、一時的に観測結果が来ないことがあっても、上位モジュールからは常にそこに物体が知覚されているように見える。この結果、認識器の間違いやセンサのノイズに強くなるので、認識器の通知のタイミングに依存しない安定したシステムを実現することができる。したがって、ロボット装置は、外界からの複数の認識結果を統合して意味を持ったシンボル情報として扱い、高度な行動制御を行なうことができる。
請求項（抜粋）：
入力情報に対応して動作するロボット装置であって、
外部環境を認識する複数の認識手段と、
前記複数の認識手段からの認識結果を、時間的及び/又は空間的関係に基づき、知覚する対象毎に統合し、知覚ターゲットを検出するターゲット検出手段と、
前記ターゲット検出手段により検出された各ターゲットを記憶するターゲット・メモリと、
前記ターゲット・メモリに記憶された各ターゲットに基づいて、前記ロボット装置の行動を決定する行動決定手段と、
を具備することを特徴とするロボット装置。
IPC (3件)：
B25J13/00
, B25J5/00
, B25J13/08
B25J13/00 Z
, B25J5/00 F
, B25J13/08 Z
