ナビゲーション装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：滝本智之 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-326394
公開番号（公開出願番号）：特開平10-170290
出願日： 1996年12月06日
公開日（公表日）： 1998年06月26日
要約：

【要約】【課題】積算ピッチ角の累積誤差の増大を防止することができるナビゲーション装置を提供すること。【解決手段】移動体の加速度を検出する加速度センサ1と、加速度センサ出力の加速度を補正する速度補正手段を有し、前記補正された加速度から移動体の移動速度を求め、移動速度を積算して移動体の移動距離を算出する移動距離算出手段5と、移動体のピッチ角速度を検出するジャイロセンサ2とを有するナビゲーション装置であって、検出されたピッチ角速度を所定微小時間だけ積算して得られた所定微小時間積算ピッチ角と基準値とを比較して所定微小時間積算ピッチ角を補正するピッチ角判定手段4を備えることにより、積算ピッチ角の累積誤差の増大を防止することができるナビゲーション装置が得られる。

請求項（抜粋）：

移動体の加速度を検出する加速度センサと、前記加速度センサ出力の加速度の補正を行う速度補正手段を有し、前記補正された加速度から移動体の移動速度を求め、前記移動速度を積算して移動体の移動距離を算出する移動距離算出手段と、移動体のピッチ角速度を検出するピッチ角速度検出部とを有するナビゲーション装置であって、前記検出されたピッチ角速度を所定微小時間だけ積算して得られた所定微小時間積算ピッチ角と基準値とを比較して前記所定微小時間積算ピッチ角を補正するピッチ角判定手段を備えたナビゲーション装置。

IPC (3件)：

G01C 21/00 , G01C 19/00 , G09B 29/10

FI (3件)：

G01C 21/00 D , G01C 19/00 Z , G09B 29/10 A

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