特許
J-GLOBAL ID：200903053525642110
宇宙ロボット及びその協調制御方法
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
志賀 正武 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-327872
公開番号（公開出願番号）：特開平5-178295
出願日： 1991年12月11日
公開日（公表日）： 1993年07月20日
要約：
【要約】【目的】 マニピュレータを作動させても姿勢が変化しない宇宙ロボット。【構成】 マニピュレータを制御するマニピュレータコントローラと、宇宙ロボットの姿勢を変動する姿勢制御アクチュエータと、マニピュレータコントローラから伝達されるマニピュレータの作動情報に基づいて宇宙ロボットの姿勢を保つように姿勢制御アクチュエータを制御する姿勢制御装置とからなる協調制御機構を具備する。【効果】 マニピュレータを作動させてもマニピュレータの作動による宇宙ロボット本体の姿勢変化を打消す協調制御機構が設けられているので、マニピュレータを作動させても宇宙ロボットの姿勢が変化することがない。
請求項（抜粋）：
宇宙空間に浮遊し、マニピュレータを有する宇宙ロボットであって、マニピュレータを制御するマニピュレータコントローラと、宇宙ロボットの姿勢を制御する姿勢制御アクチュエータと、前記マニピュレータコントローラから伝達されるマニピュレータの作動情報に基づいて宇宙ロボットの姿勢を保つように前記姿勢制御アクチュエータを制御する姿勢制御装置とからなる協調制御機構を具備することを特徴とする宇宙ロボット。
IPC (2件)：
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