特許
J-GLOBAL ID：200903053537279550
キヤツパのキヤツピングヘツド昇降装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
神崎 真一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平2-412276
公開番号（公開出願番号）：特開平5-065191
出願日： 1990年12月20日
公開日（公表日）： 1993年03月19日
要約：
【要約】【目的】 キャップを把持して該キャップを容器にキャッピングするキャッピングヘッドを、高さの異なるキャップに対応してそれぞれ最適な昇降パターンで昇降させる。【構成】 キャッピングヘッド毎に昇降機構が設けられ、各昇降機構の駆動源がサーボモータとなっている。各サーボモータを制御する制御装置は、第1キャップに最適な第1昇降パターンと、第2キャップに最適な第2昇降パターンとを記憶しており、いずれかのキャップをキャッピングする際に、そのキャップに対応した昇降パターンが選択される。
請求項（抜粋）：
回転自在に設けた回転体と、この回転体を回転駆動するモータと、上記回転体の外周部等間隔位置に設けられ、それぞれキャップを把持するとともに、該キャップを容器にキャッピングするキャッピングヘッドと、各キャッピングヘッドを昇降させる昇降機構とを備えたキャッパにおいて、上記昇降機構をそれぞれのキャッピングヘッド毎に設けるとともに、各昇降機構の駆動源をそれぞれサーボモータとし、さらに各サーボモータを制御して各キャッピングヘッドを昇降させる制御装置に、第1キャップに応じて各キャッピングヘッドを所定のパターンで昇降させる第1昇降パターンと、上記第1キャップとは高さの異なる第2キャップに応じて各キャッピングヘッドを昇降させる上記第1昇降パターンとは異なるパターンの第2昇降パターンとを記憶させたことを特徴とするキャッパのキャッピングヘッド昇降装置。
引用特許：
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