特許
J-GLOBAL ID：200903053544906153
自動塗装ロボットシステムと自動塗装装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
斎藤 侑 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-222350
公開番号（公開出願番号）：特開平8-057373
出願日： 1994年08月15日
公開日（公表日）： 1996年03月05日
要約：
【要約】【目的】順次搬送されてくる各種形状の塗装対象物に対して、それぞれの形状に適合した塗装を自動的に行って、ロボットに対する教示操作を不要にし、塗装作業の自動化を容易にすること。【構成】各種形状の塗装対象物に向けて設けたイメージラインセンサを形状認識装置の入力側に接続し、その出力側に前記各種形状の塗装対象物におけるそれぞれの三次元設計データが予め入力されている自動塗装ロボット制御装置の入力側に接続し、その出力側を前記自動塗装ロボットに接続する。
請求項（抜粋）：
塗装対象物の三次元設計データを記憶装置で記憶するか、または自動塗装ロボットの制御装置の記憶装置に入力して記憶し、塗装対象物の形状認識データとパターン・マッチングした塗装対象物の三次元設計データを読み出し、塗装対象物の位置および自動塗装ロボットとの距離を検出して塗装開始位置を決め、その読み出しデータで自動塗装ロボットをフィード・フォワード制御して、自動塗装することを特徴とする自動塗装ロボットシステム。
IPC (2件)：
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