特許
J-GLOBAL ID：200903053567409238
管内移動装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
佐藤 一雄 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-084917
公開番号（公開出願番号）：特開平7-291124
出願日： 1994年04月22日
公開日（公表日）： 1995年11月07日
要約：
【要約】【目的】 複数のフレキシブルアクチュエータを連結した簡易な構成で大きな牽引力を有する管内移動装置を提供する。【構成】 管内(1)の軸線方向へ移動する管内移動装置(10)であって、柱状の形状を有し長手方向に連結される複数のアクチュエータ(11)と、前記複数のアクチュエータ(11)を所定の順序で長手方向に伸縮する駆動制御手段(14)と、各前記アクチュエータ(11)の長手方向の両端部またはこの両端部の延長部に取り付けられ、前記アクチュエータの伸縮に応じて前記管の半径方向へ進退し、管壁(1a)への接触を行う支持切り換え部材(15a,15b,16a,16b,17,19)と、を備えることを特徴とする。
請求項（抜粋）：
管内の軸線方向へ移動する管内移動装置であって、柱状の形状を有し長手方向に連結される複数のアクチュエータと、前記複数のアクチュエータを所定の順序で長手方向に伸縮する駆動制御手段と、各前記アクチュエータの長手方向の両端部またはこの両端部の延長部に取り付けられ、前記アクチュエータの伸縮に応じて前記管の半径方向へ進退し、管壁への接触を行う支持切り換え部材と、を備えることを特徴とする管内移動装置。
IPC (4件)：
B61B 13/10
, B25J 5/00
, B62D 57/024
, F15B 15/10
