特許

J-GLOBAL ID：200903053604697575

印字ヘッド制御装置および方法

発明者： 高橋 徹 ,  五木田 衛
出願人/特許権者： 株式会社日立製作所 ,  日立テクノエンジニアリング株式会社
代理人 (1件)： 鵜沼 辰之
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-341137
公開番号（公開出願番号）：特開平5-169763
出願日： 1991年12月24日
公開日（公表日）： 1993年07月09日
要約：

【要約】【目的】 本発明の目的は、印字ヘッド先端と印字用紙上面とのギャップの設定精度を向上させることが可能な印字ヘッド制御装置および方法を提供することである。【構成】 モータ回転指令部20からの、回転指令、回転方向指令および強励磁時間指令に基づいてステッピングモータ11は制御される。この場合、ステッピングモータ11で駆動される印字ヘッドが少なくともプラテン側へ移動する時には、ステッピングモータ11の強励磁時間を移動開始からの移動量に応じて漸減させるように制御する。このようにすると、印加電圧切り替え時の駆動トルク急変に伴うステッピングモータ11の回転乱れを最小限に抑えることができ、かつ脱調判定値を必要以上に緩くする必要もなくなり、印字ヘッドと印字用紙上面とのギャップ設定精度を向上させることが可能となる。

請求項（抜粋）：

ステッピングモータによって印字ヘッドをプラテン外周面に対して垂直方向に移動させ、前記プラテン上の印字用紙と前記印字ヘッド先端とのギャップを調整する印字ヘッド制御装置において、前記印字ヘッドが少なくとも前記プラテン側へ移動する時に、前記ステッピングモータの強励磁時間を移動開始からの移動量に応じて漸減させる手段を設けたことを特徴とする印字ヘッド制御装置。