特許
J-GLOBAL ID：200903053631138197
航空機舵面のサーボ制御システム
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
後藤 政喜 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-298458
公開番号（公開出願番号）：特開平9-136698
出願日： 1995年11月16日
公開日（公表日）： 1997年05月27日
要約：
【要約】【課題】制御対象の固有振動数がある範囲で変動しても常に安定した制御特性が得られると共に、実装が容易なコントローラを実現する。【解決手段】アクチュエータ3により操作される航空機の舵面操作を、目標値と舵面の制御量とが一致するように操作量を出力する補償器14を備えたコントローラ10により制御するサーボ制御システムにおいて、アクチュエータ3及び舵面4を固有振動数の変動を生じるモデルとして規定した制御対象と、制御対象の固有振動数のある定めた範囲の変動を舵面等価質量、舵面剛性のパラメータ変動として扱う手段Δaと、制御対象が前記範囲内で変動してもロバスト安定であるようにロバスト制御手法により設計された線形補償器14とを備える。
請求項（抜粋）：
アクチュエータにより操作される航空機の舵面操作を、目標値と舵面の制御量とが一致するように操作量を出力する補償器を備えたコントローラにより制御するサーボ制御システムにおいて、アクチュエータ及び舵面を固有振動数の変動を生じるモデルとして規定した制御対象と、制御対象の固有振動数のある定めた範囲の変動を舵面等価質量、舵面剛性のパラメータ変動として扱う手段と、制御対象が前記範囲内で変動してもロバスト安定であるようにロバスト制御手法により設計された線形補償器とを備えることを特徴とする航空機舵面のサーボ制御システム。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B64C 13/00 Z
, G05B 13/02 T
