特許
J-GLOBAL ID：200903053684300832

駐車支援システム

発明者：
香川 正和

香川 正和 について


出願人/特許権者：
株式会社デンソー

株式会社デンソー について


代理人 (2件)： 佐藤 強 ,  小川 清
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-314010
公開番号（公開出願番号）：特開2006-129021
出願日： 2004年10月28日
公開日（公表日）： 2006年05月18日
要約：
【課題】 ユーザが自車両を駐車開始位置に停止させてから駐車動作を開始させるまでのタイミングの遅れを抑える。【解決手段】 駐車支援ECU2は、自車両が前進しているときに、自車両後方を撮影し、自車両が前進して駐車開始位置に停止した後に、自車両が前進しているときに撮影された複数の撮影画像が視点変換された複数の鳥瞰画像を画像解析して自車両が駐車可能な位置を駐車候補位置として検索し、自車両が駐車可能な位置が存在すれば、自車両が駐車可能な位置を合成鳥瞰画像上に駐車候補位置として表示する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
自車両が前進して駐車開始位置に停止した後に旋回しながら後退して駐車する場合の運転を支援する駐車支援システムであって、 自車両後方を撮影する撮影手段と、 前記撮影手段により撮影された撮影画像を視点変換して鳥瞰画像を作成する鳥瞰画像作成手段と、 前記鳥瞰画像作成手段により作成された複数の鳥瞰画像を合成して合成鳥瞰画像を作成する合成鳥瞰画像作成手段と、 自車両が前進しているときに、自車両後方を前記撮影手段により複数のタイミングで撮影させ、自車両が前進して駐車開始位置に停止した後に、自車両が前進しているときに前記撮影手段により撮影された複数の撮影画像が前記鳥瞰画像作成手段により視点変換された複数の鳥瞰画像を画像解析して自車両が駐車可能な位置を駐車候補位置として検索し、その検索結果を前記合成鳥瞰画像作成手段により作成された合成鳥瞰画像に重畳して表示手段に表示させる制御手段とを備えたことを特徴とする駐車支援システム。
IPC (6件)：
H04N 7/18 ,  B60R 1/00 ,  B60R 21/00 ,  B62D 6/00 ,  G06T 1/00 ,  G06T 17/40
FI (8件)：
H04N7/18 J ,  H04N7/18 V ,  B60R1/00 A ,  B60R21/00 621C ,  B60R21/00 628D ,  B62D6/00 ,  G06T1/00 330Z ,  G06T17/40 A
Fターム (43件)：
3D232CC20 ,  3D232DA03 ,  3D232DA23 ,  3D232DA33 ,  3D232DA76 ,  3D232DA87 ,  3D232DA93 ,  3D232DA95 ,  3D232DB07 ,  3D232DC34 ,  3D232DC38 ,  3D232EB04 ,  3D232EC34 ,  3D232FF07 ,  3D232GG01 ,  5B050BA06 ,  5B050BA11 ,  5B050EA06 ,  5B050EA27 ,  5B050FA02 ,  5B050FA13 ,  5B057AA16 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057CD20 ,  5B057DA08 ,  5B057DA16 ,  5B057DC16 ,  5C054AA01 ,  5C054AA05 ,  5C054CA04 ,  5C054CA06 ,  5C054CA08 ,  5C054CE12 ,  5C054EA05 ,  5C054EH01 ,  5C054FC14 ,  5C054FC15 ,  5C054FD01 ,  5C054FD03 ,  5C054HA30
引用特許：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (8件)
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