特許
J-GLOBAL ID：200903053723792543
オ-トサンプラ
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
河▲崎▼ 眞樹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-276799
公開番号（公開出願番号）：特開平9-096641
出願日： 1995年09月29日
公開日（公表日）： 1997年04月08日
要約：
【要約】【課題】 試料前処理時に使用するバイアルのサイズが種々であっても一つのハンドグリップで対応することが可能で、複数種類のサイズのバイアルの混在が可能なオ-トサンプラを提供する。【解決手段】 複数軸方向に移動及び回転可能としたロボットア-ム3と、該ロボットア-ムを複数軸方向に移動及び回転させる駆動機構と、ロボットア-ム3に取り付けられバイアル把持幅を広狭自在に駆動可能としたハンドグリップ5と、サイズの異なるバイアルをそれぞれ収容した複数のトレ-4a,4b等と、該複数のトレ-各々を識別する識別手段と、ロボットア-ム3を複数軸方向に移動及び回転させる駆動機構やハンドグリップ5とを制御する制御手段と、を備えた構成とする。
請求項（抜粋）：
複数軸方向に移動及び回転可能としたロボットア-ムと、該ロボットア-ムを複数軸方向に移動及び回転させる駆動機構と、前記ロボットア-ムに取り付けられバイアル把持幅を広狭自在に駆動可能としたバイアル把持手段と、サイズの異なるバイアルをそれぞれ収容した複数のトレ-と、該複数のトレ-各々を識別する識別手段と、前記ロボットア-ムを複数軸方向に移動及び回転させる駆動機構と前記バイアル把持手段とを制御する制御手段と、を備えて成ることを特徴とするオ-トサンプラ。
IPC (2件)：
FI (4件)：
G01N 35/04 H
, G01N 35/04 A
, G01N 35/02 C
, G01N 35/02 G
