特許
J-GLOBAL ID：200903053736868220
産業用ロボットのハンド装置及びワーク搬送方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
葛野 信一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-108664
公開番号（公開出願番号）：特開平6-320464
出願日： 1993年05月11日
公開日（公表日）： 1994年11月22日
要約：
【要約】【目的】 ロボットのハンド装置を周辺機器に干渉されることなく旋回できるようにし、かつすき間なく積み付けられたワークのデパレタイズ作業もできるようにする。【構成】 ハンド装置(9)のワーク押圧機構(22)をハンド装置本体(10)の下方にハンド装置したストッパ(21)に内蔵させ、このワーク押圧機構(22)により昇降するワーク押圧片(23)を設けるか、このワーク押圧片(23)の先端部に吸着パッド(図示しない)を装着する。ワーク押圧機構(22)は本体(10)の下方にあるため、旋回には何の制限も受けない。吸着パッドを有するものでは、ワーク(14)を吸着パッドで吸着上昇させ、ワーク(14)の下にフォークつめ(11)を挿入し、吸着パッドを下降させれば、ワーク(14)は強固に保持される。
請求項（抜粋）：
アームの先端に設けられ水平面に施回するハンド本体と、このハンド本体の下方に配置され上記ハンド本体に装着されたワーク押圧機構と、このワーク押圧機構により昇降駆動されてワークを吸着する吸着機構とを備えてなる産業用ロボットのハンド装置。
引用特許：
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