特許
J-GLOBAL ID：200903053753886658
走行車両
発明者：
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
木下 實三 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-102512
公開番号（公開出願番号）：特開2000-293227
出願日： 1999年04月09日
公開日（公表日）： 2000年10月20日
要約：
【要約】【課題】 センサの種類を少なくできて処理回路も簡単にでき、コストも低減できる走行車両を提供すること。【解決手段】走行用駆動源を有する走行車両10は、走行車両10を誘導する誘導者1までの距離を測定する複数のレーザ距離計15A,15Bと、検出された各距離Lr,Llに基づいて車両10の速度および操舵を制御する制御装置とを備える。2つのレーザ距離計15A,15Bによって走行車両10に対する誘導者1の相対位置が特定され、この相対位置に応じて制御装置14によって車両10の速度や操舵を制御することで、走行車両10を誘導者1に追従して走行制御できる。走行車両10には、距離を測定する測定手段のみを設ければよく、従来のように角度検出器を設ける必要がないため、処理回路も簡易化でき、コストも低減される。
請求項（抜粋）：
走行用駆動源を有する走行車両であって、この走行車両を誘導する誘導体までの距離を測定する複数の距離測定手段と、これらの各距離測定手段で検出された各距離に基づいて車両の速度および操舵を制御する走行制御手段と、を備えたことを特徴とする走行車両。
Fターム (18件)：
5H301AA03
, 5H301AA10
, 5H301BB02
, 5H301CC06
, 5H301DD08
, 5H301EE31
, 5H301EE32
, 5H301FF07
, 5H301FF21
, 5H301FF27
, 5H301GG08
, 5H301GG16
, 5H301GG19
, 5H301GG23
, 5H301GG29
, 5H301HH02
, 5H301HH08
, 5H301QQ08
