特許
J-GLOBAL ID：200903053764543124
無人搬送車
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
絹谷 信雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-044145
公開番号（公開出願番号）：特開2004-249895
出願日： 2003年02月21日
公開日（公表日）： 2004年09月09日
要約：
【課題】前後進のいずれにおいても安定した操舵ができる簡易で安価な無人搬送機を提供する。【解決手段】車体2の中央部に設けられ、駆動源により走行方向の前後に走行自在に支持された駆動輪16を有し、かつ、予め走行路面8上に設けられたガイド線17の記録を読み取り駆動輪16の走行方向の操舵を制御すると共に前後駆動制御する駆動輪制御手段12を有する駆動ユニット3と、車体2の走行方向前方部に支持され車軸方向に並行に走行する前方走行車輪6と縦軸回り旋回自在な前方キャスタ4と、車体2の走行方向後方部に支持され車軸方向に並行に走行する後方走行車輪7と縦軸回り旋回自在な後方キャスタ5と、駆動ユニット3により車体2を走行方向一方向に走行させるときに前方キャスタ4と後方走行車輪7とを走行路面8に接地させると同時に後方キャスタ5と前方走行車輪6とを走行路面8上から切離移動させる操舵切換手段9とを備えたものである。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
車体の中央部に設けられ、駆動源により走行方向の前後に走行自在に支持された駆動輪を有し、かつ、予め走行路面上に設けられたガイド線の記録を読み取り上記駆動輪の走行方向の操舵を制御すると共に前後駆動制御する駆動輪制御手段を有する駆動ユニットと、車体の走行方向前方部に支持され車軸方向に並行に走行する前方走行車輪と縦軸回り旋回自在な前方キャスタと、車体の走行方向後方部に支持され車軸方向に並行に走行する後方走行車輪と縦軸回り旋回自在な後方キャスタと、上記駆動ユニットにより車体を走行方向一方向に走行させるときに前方キャスタと後方走行車輪とを走行路面に接地させると同時に後方キャスタと前方走行車輪とを走行路面上から切離移動させる操舵切換手段とを備えたことを特徴とする無人搬送車。
IPC (3件)：
B61B13/00
, B62D7/14
, G05D1/02
B61B13/00 A
, B62D7/14 Z
, G05D1/02 W
3D034CA02
, 3D034CB03
, 3D034CC09
, 3D034CD20
, 3D034CE03
, 3D034CE13
, 5H301AA01
, 5H301BB05
, 5H301CC03
, 5H301CC06
, 5H301DD11
, 5H301EE04
, 5H301EE12
, 5H301FF04
, 5H301FF15
, 5H301FF23
