車両用距離測定装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：落合健 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-332966
公開番号（公開出願番号）：特開平9-171075
出願日： 1995年12月21日
公開日（公表日）： 1997年06月30日
要約：

【要約】【課題】レーダー距離測定器および三角測量距離測定器を備える車両用距離測定装置において、対照物までの距離をより高い信頼度でしかも簡潔かつ安定的に得る。【解決手段】レーダー距離測定器1の出力の変化率が距離増大側で設定値を超えるのに応じてフィルタ12から切換信号が出力されるとともに信頼度演算器5で演算された三角測量距離測定器2の測定信頼度が規定のレベルよりも高い状態で、三角測量距離測定器2の出力が設定距離未満のときには三角測量距離測定器2の出力がセレクタ13で選択されるが、それ以外の平時には、レーダー距離測定器1の出力がセレクタ13で選択され、フィルタ12からの切換信号出力時に報知器9が報知作動せしめられる。

請求項（抜粋）：

車両前方の対照物に向けての信号の送信ならびに該対照物からの反射信号の受信間の時間に基づいて対照物までの距離を演算するレーダー距離測定器(1)と、間隔をあけて配置された一対のイメージセンサ(171 ,172 )の出力の相関計算から得られる視差に基づいて対照物までの距離を演算する三角測量距離測定器(2)とを備える車両用距離測定装置において、レーダー距離測定器(1)の出力の変化率が距離増大側で設定値を超えるのに応じて切換信号を出力するフィルタ(12)と、三角測量距離測定器(2)の測定信頼度を演算する信頼度演算器(5)と、フィルタ(12)からの切換信号出力に応じて報知作動する報知器(9)と、フィルタ(12)から切換信号が出力されるとともに信頼度演算器(5)で演算された測定信頼度が規定のレベルよりも高い状態で三角測量距離測定器(2)の出力が設定距離未満のときには三角測量距離測定器(2)の出力を対照物までの距離として選択するがそれ以外の平時にはレーダー距離測定器(1)の出力を対照物までの距離として選択するセレクタ(13)とを含むことを特徴とする車両用距離測定装置。

IPC (8件)：

G01S 13/86 , B60R 21/00 620 , B60R 21/00 , G01C 3/06 , G01C 3/22 , G01S 11/12 , G01S 13/93 , G08G 1/04

FI (8件)：

G01S 13/86 , B60R 21/00 620 Z , B60R 21/00 620 B , G01C 3/06 V , G01C 3/22 , G08G 1/04 C , G01S 11/00 B , G01S 13/93 Z

引用特許：

審査官引用 (2件)

車間距離検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-014365 出願人：トヨタ自動車株式会社
複合センサ追尾装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-068447 出願人：三菱電機株式会社

前のページに戻る