特許
J-GLOBAL ID：200903053812229267
無人フォークリフトの姿勢制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小山 総三郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-059120
公開番号（公開出願番号）：特開平5-224741
出願日： 1992年02月14日
公開日（公表日）： 1993年09月03日
要約：
【要約】【目的】 誘導線に沿って前後方向の通常走行と左右方向の横行走行ができる無人フォークリフトにおいて、車体1に設けられた横行走行用の誘導アンテナ6が1組だけであっても、横行走行時に車体1が誘導線に沿って決められた経路を走行することができる無人フォークリフトを提供すること。【構成】 車体1の前後(横行時には左右となる)に、それぞれ左右2個1組(横行時には前後2個1組となる)の非接触式センサ4a,4bを取り付け、横行時には該非接触式センサにより左右の壁面との距離を検出して姿勢制御を行うようにした無人フォークリフトの姿勢制御装置。
請求項（抜粋）：
車体(1) の前後に通常走行用の誘導アンテナ(5a,5b) 、左右何れか一側に横行走行用誘導アンテナ(6) を備え、誘導線に沿って前後方向の通常走行と左右方向の横行走行とをなし得る無人フォークリフトにおいて、前記車体(1) の前後の側面下部に、それぞれ左右2個1組の非接触式センサ(4a,4b) を取り付け、横行時には該非接触式センサにより横行方向左右の壁面との距離を検出して姿勢制御を行うことを特徴とする無人フォークリフトの姿勢制御装置。
IPC (2件)：
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