特許

J-GLOBAL ID：200903053922939766

自動運転制御装置

発明者： 愛須 英之
出願人/特許権者： 株式会社東芝
代理人 (1件)： 鈴江 武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-051838
公開番号（公開出願番号）：特開平5-254441
出願日： 1992年03月10日
公開日（公表日）： 1993年10月05日
要約：

【要約】【目的】本発明は、走行車の速度に途中で送れが生じても、目標速度パターンを補正して定時で運転制御する。【構成】遅れ時間と目標速度パターンのうち補正位置以降の目標速度パターンとに基づいて必要最小限の目標速度補正量が補正量算出手段(12)により求められ、この目標速度補正量が目標速度補正手段(13)により目標速度に加算される。この結果、走行車(2) は補正された目標速度に従って走行し、上記遅れ時間が解消されて定時で運転制御される。

請求項（抜粋）：

走行車の速度を位置に対して予め設定された目標速度パターンに追従制御し、前記走行車を自動運転させる自動運転制御装置において、前記走行車が所定の補正位置に到達したときに、この補正位置に到達する目標到達時間に対する遅れ時間を求める遅れ時間算出手段と、この遅れ時間と前記目標速度パターンのうち前記補正位置以降の目標速度パターンとに基づいて目標速度補正量を求める補正量算出手段と、この目標速度補正量を前記目標速度に加算する目標速度補正手段とを具備したことを特徴とする自動運転制御装置。