特許

J-GLOBAL ID：200903053961031607

組付部品の位置調整方法

発明者： 山本 秀利 ,  波多野 泰 ,  石原 祐輔 ,  露木 誠治
出願人/特許権者： 富士写真フイルム株式会社
代理人 (1件)： 磯野 道造
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-222759
公開番号（公開出願番号）：特開2003-039253
出願日： 2001年07月24日
公開日（公表日）： 2003年02月12日
要約：

【要約】【課題】 被組付箇所の被係合部に係合する係合部を有する組付部品を確実に組み付けることができる組付部品の位置調整方法を提供することを課題とする。【解決手段】 被組付箇所の被係合部に係合する係合部を有する組付部品の位置調整方法であって、CCDカメラ7により組付部品の係合部を撮影する撮影ステップと、パーソナルコンピュータ8により撮影した画像に基づいて被係合部に係合部を係合させるための位置調整量を決定する位置調整量決定ステップと、第1組立ロボット31により位置調整量に基づいて組付部品の位置を調整する位置調整ステップとを含むことを特徴とする。

請求項（抜粋）：

被組付箇所の被係合部に係合する係合部を有する組付部品の位置調整方法であって、前記組付部品の係合部を撮影する撮影ステップと、前記撮影した画像に基づいて、前記被係合部に前記係合部を係合させるための位置調整量を決定する位置調整量決定ステップと、前記位置調整量に基づいて、前記組付部品の位置を調整する位置調整ステップと、を含むことを特徴とする組付部品の位置調整方法。

IPC (5件)：

B23P 19/00 301 ,  B23P 19/04 ,  B25J 9/10 ,  B25J 19/04 ,  G11B 23/113 501

FI (5件)：

B23P 19/00 301 D ,  B23P 19/04 F ,  B25J 9/10 A ,  B25J 19/04 ,  G11B 23/113 501 G

Fターム (14件)：

3C007AS06 ,  3C007BS10 ,  3C007KS05 ,  3C007KT01 ,  3C007KT06 ,  3C007LT12 ,  3C007MT09 ,  3C007NS17 ,  3C030AA15 ,  3C030AA23 ,  3C030DA01 ,  3C030DA28 ,  3C030DA35 ,  3C030DA37