特許
J-GLOBAL ID：200903053965490266
物品把持機構における拡縮装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
福島 英一 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-180303
公開番号（公開出願番号）：特開平5-338791
出願日： 1992年06月15日
公開日（公表日）： 1993年12月21日
要約：
【要約】 (修正有)【構成】支持本体22に付設された水平案内手段(案内レール22とスライド部24)に沿って水平方向に移動する複数の支軸18,19と、該支軸に対して軸方向に移動可能に装着され、かつ下部に物品把持手段を具備した可動把持ヘッド16a,b,17a,bと、該可動把持ヘッドの前記軸方向の移動を案内する拡縮案内手段(板カム26a,b,27a,b)と、前記支軸を移動するための駆動手段(エアシリンダ28,29)を備えたことを特徴とする物品把持機構における拡縮装置。【効果】可動把持ヘッドを装着した支軸の水平方向の移動による複数グループへの振り分け動作と、該支軸に対する軸方向の移動による拡縮動作を同時に得ることができる。しかも、そのための駆動手段は、水平方向移動用のものだけで済むため、構成が簡単で、軽量化にも有効である。
請求項（抜粋）：
支持本体に付設された水平案内手段に沿って水平方向に移動する複数の支軸と、該支軸に対して軸方向に移動可能に装着され、かつ下部に物品把持手段を具備した可動把持ヘッドと、該可動把持ヘッドの前記軸方向の移動を案内する拡縮案内手段と、前記支軸を移動するための駆動手段を備えたことを特徴とする物品把持機構における拡縮装置。
IPC (3件)：
B65G 47/90
, B25J 15/00
, B65B 21/00
