特許

J-GLOBAL ID：200903054037330483

階段昇降車両における転倒防止方法および装置

発明者： 吉田 周司
出願人/特許権者： 株式会社小松製作所
代理人 (1件)： 橋爪 良彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-269967
公開番号（公開出願番号）：特開平7-101363
出願日： 1993年09月30日
公開日（公表日）： 1995年04月18日
要約：

【要約】【目的】 装軌式階段昇降車両の階段昇降時の急激な重心移動による転倒を防止する。【構成】 階段昇降車両1に車体の前後方向の傾斜角を制御する、車輪26を有する車体起立装置10と、車体の前後方向の傾斜角が、予め定めた車体の転倒角αを超えると車両の走行速度を減速する。または車両を停止する車両停止装置とを設け、車体起立装置を制御して転倒防止することができる。

請求項（抜粋）：

車体の前後方向の傾斜姿勢を制御する車体起立装置を備え、走行中、車体の前後方向の傾斜角が予め定められた値を超えた場合に車両の走行速度を減速すると共に、前記車体起立装置により車体の前後方向の傾斜角を制御して車両の転倒防止しながら走行することを特徴とする階段昇降車両における転倒防止方法。