特許
J-GLOBAL ID：200903054041101278
竪型ロータリ式射出成形機
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
足立 勉
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-248063
公開番号（公開出願番号）：特開平6-091688
出願日： 1992年09月17日
公開日（公表日）： 1994年04月05日
要約：
【要約】【目的】 竪型ロータリ式射出成形機においてロータリテーブルの速やかな回転および正確な停止を可能としてサイクルアップを実現する。【構成】 サーボモータ36を駆動源とする回転駆動部28にてロータリテーブル24を回転駆動する。この際制御ユニット50はエンコーダ48からの信号を受けて、予め自動設定された加減速モデルにしたがって、加速段階A1、等速段階C1、加速段階A2、等速段階C2および加速段階A3にてロータリテーブル24を最高速度C3まで加速する加速ステップを実行する。次に制御ユニット50は、減速段階R1、等速段階C4、減速段階R2、等速段階C5および減速段階R3を経てロータリテーブル24を停止させる減速ステップを実行する。ロータリテーブル24は多段加速、多段減速で回転駆動されるので速やかに加速され回転し正確に停止する。
請求項（抜粋）：
水平方向に沿って配される固定盤と、該固定盤に相対向して設置され上下動して前記固定盤との相対位置を変動可能な可動盤と、前記可動盤を上下方向に駆動する上下駆動機構と、前記可動盤の下面に該可動盤とともに上下動可能に配されかつ周方向に沿って正逆回転可能なロータリテーブルと、該ロータリテーブルを正逆回転駆動するサーボモータ駆動機構と、前記ロータリテーブルの設定された基準位置からの回転角度を検出する回転角度検出手段とを備え、前記固定盤に設置された複数の下型と該下型と対向して前記ロータリテーブルに設置された複数の上型とからなる複数組の金型を前記ロータリテーブルの複数の回転位置にて同時に圧締可能な竪型ロータリ式射出成形機において、前記サーボモータ駆動機構が、加速時には、複数の加速段階と前記ロータリテーブルの前記回転角度に応じて前記複数の加速段階間に少なくとも1回設定される等速段階とからなる加速ステップにより前記ロータリテーブルを所定の回転速度まで加速し、減速時には、複数の減速段階と前記ロータリテーブルの前記回転角度に応じて前記複数の減速段階間に少なくとも1回設定される等速段階とからなる減速ステップにより前記ロータリテーブルを減速して停止させることを特徴とする竪型ロータリ式射出成形機。
IPC (3件)：
B29C 45/06
, B29C 33/34
, B29C 45/76
