特許
J-GLOBAL ID：200903054041221133
移動装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
田辺 恵基
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-340430
公開番号（公開出願番号）：特開平7-156843
出願日： 1993年12月08日
公開日（公表日）： 1995年06月20日
要約：
【要約】【目的】本発明は、移動面の状態や形状に影響されることなく効率良く、かつ確実に移動面上を移動することができる移動装置を実現する。【構成】駆動手段26で回転する膜部材22を筒状に形成された芯部材23の表面を覆うように設けたことにより、ぬかるんでいる地面、棒の周り、管の内部においても移動することができ、かくして移動面の状態や形状に影響されることなく効率良く、かつ確実に移動面上を移動し得る移動装置を容易に得ることができる。
請求項（抜粋）：
筒状に形成された芯部材と、上記芯部材の表面を覆い、かつ上記芯部材の表面に沿つて回転自在に配設された膜部材と、上記芯部材に配設され、上記膜部材を上記芯部材の表面に沿つて回転させる駆動手段とを具えることを特徴とする移動装置。
IPC (2件)：
引用特許：
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