車両検出装置及び方法

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：三好秀和 (外7名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-128864
公開番号（公開出願番号）：特開2003-323627
出願日： 2002年04月30日
公開日（公表日）： 2003年11月14日
要約：

【要約】【課題】車両を構成するエッジ線分の詳細な情報が得られなくても正確に車両を検出する。【解決手段】車両に搭載され、車両周囲を撮像して撮像画像を撮像部1により生成すると、エッジ画像を作成して、エッジ画像を用いた他車両検出をする。このとき、演算処理機能部2では、他車両の撮像画像内での平滑化サイズ「1」〜「4」を順次設定し、設定した平滑化サイズに応じて自車両からの距離に相当する距離領域「1」〜「4」を設定し、設定した距離領域内で、平滑化サイズの演算領域内にてエッジ画像の画素値を平均し、平均した画素値が最も高い平滑化領域内の極値位置を、他車両21A、21Bの中心位置として検出する。

請求項（抜粋）：

車両に搭載され、車両周囲を撮像して撮像画像を生成する撮像手段と、上記撮像手段にて生成した撮像画像に画像処理をして、撮像画像に含まれる物体の輪郭線からなるエッジ画像を作成するエッジ画像作成手段と、他車両の上記撮像画像内での画像サイズを設定し、設定した画像サイズに応じて自車両からの距離範囲に相当する画像領域を設定し、設定した画像領域内で、上記画像サイズの演算領域内にてエッジ画像の画素値を平均し、平均した画素値が最も高い演算領域内の極値位置を、他車両の中心位置として検出する車両検出手段とを備えることを特徴とする車両検出装置。

IPC (5件)：

G06T 7/60 200 , G06T 7/60 300 , G06T 1/00 330 , G06T 3/40 , G08G 1/16

FI (5件)：

G06T 7/60 200 J , G06T 7/60 300 A , G06T 1/00 330 B , G06T 3/40 A , G08G 1/16 C

Fターム (28件)：

5B057AA16 , 5B057BA24 , 5B057CA08 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057CB08 , 5B057CB12 , 5B057CB16 , 5B057CD05 , 5B057CH01 , 5B057CH11 , 5B057DA08 , 5B057DA16 , 5B057DB02 , 5B057DB09 , 5B057DC16 , 5B057DC22 , 5H180AA01 , 5H180CC04 , 5H180LL04 , 5L096AA06 , 5L096BA04 , 5L096CA24 , 5L096EA03 , 5L096FA06 , 5L096FA14 , 5L096FA32 , 5L096FA62

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