特許

J-GLOBAL ID：200903054129951212

自律モード・マニュアルモード選択式車両制御システム

発明者： ジョエル エル ピーターソン ,  マーク アール ホーキンス
出願人/特許権者： キャタピラー インコーポレイテッド
代理人 (1件)： 中村 稔 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-223497
公開番号（公開出願番号）：特開平8-076846
出願日： 1995年08月31日
公開日（公表日）： 1996年03月22日
要約：

【要約】【課題】 車両の自律操作を制御するシステムに関する。【解決手段】 ナビゲータからの速度及びかじ取角要求信号に応答して車両の自律操作を制御するシステムによって車両のマニュアル操作を行うことができる。このシステムは、マシン制御モジュール、エンジン制御モジュール、及びトランスミッション制御モジュールを含んでいる。自律/マニュアル選択信号は、操作が完全に自律モードにあるか、或いはマニュアルモードにあるべきかをマシン制御モジュールに知らせる。自律モードにおいて、ナビゲータは、車両に対して速度要求信号、かじ取角要求信号を発信する。マシン制御モジュールは、ナビゲータから速度及びかじ取要求信号を受け取る。これらの入力から、マシン制御モジュールは、ナビゲータから速度及びかじ取角要求信号を受信する。

請求項（抜粋）：

ナビゲータからの速度及びかじ取角要求信号に応答して車両の自律操作を制御するコンピュータベースのシステムにおいて、前記ナビゲータからの前記速度及びかじ取角要求を受信するためのナビゲータ通信タスクと、計測されたかじ取角、計測された速度及び自律/マニュアル選択信号を受け取るセンサータスクと、前記タスク以外の操作を監視し、前記自律/マニュアル選択信号に応答して自律/マニュアル制御信号を発生させる実行タスクと、前記自律/マニュアル制御信号が自律操作を表すときのみ前記速度要求信号と前記計測された速度に応答して、車両速度を制御する速度制御タスクと、前記自律/マニュアル制御信号が自律操作を表すときのみ前記かじ取角要求信号と前記計測されたかじ取角に応答して車両のスアテアリングを制御するステアリングタスクと、からなるコンピュータベースのシステム。

IPC (5件)：

G05D 1/02 ,  B60K 41/28 ,  B60R 16/02 ,  G01C 21/00 ,  G01P 3/00

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開昭63-155304
  
• 誘導式ゴルフカ-ト
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-075217   出願人：マツダ興産株式会社
• 特開平2-110606
  
• 特開昭61-080410