特許
J-GLOBAL ID：200903054138978433
無人搬送車
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
大西 哲夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-331589
公開番号（公開出願番号）：特開平8-161040
出願日： 1994年12月08日
公開日（公表日）： 1996年06月21日
要約：
【要約】 (修正有)【目的】 無人搬送車が走行時に揺れても従来に比較して信号発信受信器の揺れを小さくする。【構成】 無人搬送車1は、車体2と、その底部の前後部に水平旋回自在の前後一対の操舵駆動輪3と、キャスター4とを有している。この構成によって、物品載置面6aより下方の、車体2の部分に、前後・左右に開口10を有する空間9が形成されている。なお、空間9の上方部の車体上側部2bを支えるための細い支柱11が、車体下側部2aの4隅に立設されている。この空間の中央部に、信号発信受信器13が設けられており、これは信号Lを走査旋回させつつ発信すると共に、地上の固定反射板からの反射信号を受信する。そして、この情報は、ホストCPUに送られ、無人搬送車1の位置が計算される。そして、予め定められた軌道と相違する場合、無人搬送車1に位置補正信号が発せられる。
請求項（抜粋）：
車体の物品載置面より下方に位置するようにして、車体に、信号を走査旋回させつつ発信すると共に地上側に固定された反射板からの反射信号を受信する信号発信受信器が設けられ、信号発信受信器の信号が通過する開口が車体の前後左右に形成されている無人搬送車。
IPC (4件)：
G05D 1/02
, B61B 13/00
, B66F 9/24
, G01C 15/00
