特許

J-GLOBAL ID：200903054143339902

建設機械の制御装置

発明者： 木村 敏宏 ,  青木 茂徳 ,  成田 秀夫 ,  前原 裕二 ,  藤田 健昇
出願人/特許権者： 日立建機株式会社
代理人 (1件)： 田宮 寛祉
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-278640
公開番号（公開出願番号）：特開平10-102545
出願日： 1996年09月30日
公開日（公表日）： 1998年04月21日
要約：

【要約】【課題】 電気レバー方式の操作レバーを備えた建設機械ににおいて油圧回路等のハード部分を変更することなく、より簡単な方式でかつ多数のメーカの操作方式に対応できる制御装置を提供する。【解決手段】 電気式操作レバー1a〜1eを備え操作レバーの操作に応じて操作信号を生成し、コントローラ29で操作信号に対応するアクチュエータ10-1〜10-Nを制御するための制御信号に変換され、当該制御信号で建設機械の動作を制御する。コントローラは、操作レバーと建設機械に設けられたアクチュエータとの対応関係を少なくとも1つ以上記憶する書換え自在のEEPROM44を有し、これらの対応関係のうち当該メモリで設定された対応関係に従って操作信号に対応するアクチュエータを決定する。EEPROM44における対応関係の設定および内容の書換えは外部装置50によって行われる。

請求項（抜粋）：

操作量に応じて操作信号を出力する少なくとも2つ以上の電気式操作レバーと、当該操作信号に対応するアクチュエータを制御するための信号を出力するコントローラとを備え、前記コントローラの出力信号で建設機械の動作を制御するようにした制御装置において、前記コントローラは、前記操作レバーと前記建設機械に設けられたアクチュエータとの対応関係を少なくとも1つ以上記憶する書換え自在の記憶部を有し、設定された前記対応関係に従って前記操作信号に対応する前記アクチュエータを決定することを特徴とする建設機械の制御装置。