特許

J-GLOBAL ID：200903054150601299

ストラップダウン型スタビライザ

発明者： 村上 彰
出願人/特許権者： 日本航空電子工業株式会社
代理人 (1件)： 草野 卓 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-336271
公開番号（公開出願番号）：特開平6-189164
出願日： 1992年12月16日
公開日（公表日）： 1994年07月08日
要約：

【要約】【目的】 架台3に載置するビデオカメラ10の大きさにほとんど制約がなく、構成簡単なスタビライザを提供する。【構成】 自動車1に取り付けられる基板2とテレビカメラ10を取り付ける架台3との間に6個のアクチュエータ4が介在され、これら各アクチュエータ4はそれぞれ基板2または架台3に対して傾斜され、架台3には直交3軸X、Y、Zのジャイロ6および加速度計7を含む検知器8が取り付けられ、これらジャイロ6および加速度計7からの出力が制御回路8に供給されて制御信号が得られ、この制御信号により複数のアクチュエータ4が駆動されて架台が安定する。

請求項（抜粋）：

自動車などの移動体に取り付けられる基板と、テレビカメラなどの被安定体を取り付ける架台と、この架台に固定された直交3軸のジャイロおよび加速度計と、上記基板と上記架台との間に介在された複数のアクチュエータと、上記ジャイロおよび加速度計からの出力を上記アクチュエータに帰還させる制御回路とを有し、上記アクチュエータは、上記架台と上記基板とが相対的に離接し,傾斜し,回転することが可能であるように上記基板または上記架台に対して傾斜されていることを特徴とするストラップダウン型スタビライザ。