特許
J-GLOBAL ID:200903054165887920
移動物体監視装置
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
有我 軍一郎
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2002-167573
公開番号(公開出願番号):特開2004-013615
出願日: 2002年06月07日
公開日(公表日): 2004年01月15日
要約:
【課題】外乱が発生しても精度良く移動物体を認識する移動物体監視装置、移動物体監視方法およびプログラムを提供すること。【解決手段】画像を入力しフレームメモリ112に出力する画像入力手段111と、保持された画像を取り込み、複数のブロックに分割して、前入力画像の探索範囲と現入力画像におけるブロック間で比較して物体の動きを求めるオプティカルフロー推定手段113と、ブロック間で相関値を求める信頼性評価手段114と、物体の動きから検出された移動物体をテンプレートとして登録するテンプレート管理手段115と、テンプレートと現入力画像とを比較し相関の高い領域を抽出することで移動物体を追跡するテンプレートマッチング手段116と、移動物体の各計測値を取得し所望の移動物体であると判定し警報出力する物体認識手段117によって構成される。【選択図】 図1
請求項(抜粋):
画像を入力してフレームメモリに転送する画像入力手段と、入力画像を特定の方向と前記方向に対し垂直方向とでそれぞれ複数のブロックに分割して、前入力画像の探索範囲と現入力画像における前記ブロック間で比較して物体の動きを求めるオプティカルフロー推定手段と、信頼性評価手段と、前記信頼性評価手段の結果をテンプレートに登録するテンプレート管理手段と、登録されたテンプレートと現入力画像から所望の移動物体を追跡するテンプレートマッチング手段と、追跡中の移動物体をあらかじめ定められた条件により識別し警報出力する物体認識手段とを備えたことを特徴とする移動物体監視装置。
IPC (3件):
G06T7/20
, G06T7/00
, H04N7/18
FI (5件):
G06T7/20 B
, G06T7/20 200Z
, G06T7/00 300H
, H04N7/18 D
, H04N7/18 K
Fターム (23件):
5C054CC05
, 5C054CH02
, 5C054EA05
, 5C054EG00
, 5C054FC01
, 5C054FC04
, 5C054FC08
, 5C054FC13
, 5C054FE13
, 5C054FE28
, 5C054FF06
, 5C054GB16
, 5C054HA18
, 5L096AA06
, 5L096BA02
, 5L096CA04
, 5L096DA03
, 5L096FA26
, 5L096FA34
, 5L096GA19
, 5L096HA03
, 5L096HA07
, 5L096JA09
引用特許:
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