特許

J-GLOBAL ID：200903054204031540

自動追従方法および自動追従装置

発明者： 松本 亮 ,  廣瀬 尚三 ,  安川 元英 ,  片岡 隆之 ,  森元 大樹
出願人/特許権者： 株式会社オージス総研 ,  株式会社小松製作所
代理人 (1件)： 井上 勉
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-333434
公開番号（公開出願番号）：特開平10-170622
出願日： 1996年12月13日
公開日（公表日）： 1998年06月26日
要約：

【要約】【課題】 安価でかつ高精度に、移動体の移動中の位置を自動的に追従する。【解決手段】 移動体1に付設され反射体と発光体(発光ダイオード)6とより構成されるターゲット3,4,5をCCDカメラ7にて撮像して画像処理することにより移動体1の位置を標定するものにおいて、CCDカメラ7により撮像される移動体1の移動前後における発光体6の各画像の差画像に基づき移動体1の移動位置を得るものとする。

請求項（抜粋）：

移動体に付設されるとともに反射体と発光体とより構成されるターゲットを撮像手段にて撮像して画像処理することにより前記移動体の位置を標定する自動追従方法であって、前記撮像手段により撮像される前記移動体の移動前後における前記発光体の各画像の差画像に基づき前記移動体の移動位置を得ることを特徴とする自動追従方法。

IPC (3件)：

G01S 3/782 ,  G01C 15/00 ,  G01S 3/786

FI (3件)：

G01S 3/782 Z ,  G01C 15/00 A ,  G01S 3/786