特許
J-GLOBAL ID：200903054213212247
二軸シャシダイナモメータを用いた自動車自動運転ロボットにおける走行制御方法
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
藤本 英夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-054029
公開番号（公開出願番号）：特開平9-222384
出願日： 1996年02月15日
公開日（公表日）： 1997年08月26日
要約：
【要約】【課題】 試験車両の駆動輪がフロントローラへ乗り上げないようにして、試験車両をスムーズに走行させることができる走行制御方法を提供すること。【解決手段】 試験車両4の駆動輪5をフロントローラ2とリアローラ3とによって保持する二軸シャシダイナモメータ1において、前記二つのローラ2,3の回転速度VF ,VR をそれぞれ検出し、両ローラの回転速度の差が所定値以上になったとき、駆動輪5とリアローラ2との間にすべりが発生したと判断し、アクセルペダル11の踏込み量を減らすようにして走行制御する。
請求項（抜粋）：
試験車両の駆動輪をフロントローラとリアローラとによって保持する二軸シャシダイナモメータにおいて、前記二つのローラの回転速度をそれぞれ検出し、両ローラの回転速度の差が所定値以上になったとき、駆動輪とリアローラとの間にすべりが発生したと判断し、アクセルペダルの踏込み量を減らすようにしたことを特徴とする二軸シャシダイナモメータを用いた自動車自動運転ロボットにおける走行制御方法。
FI (2件)：
G01M 17/00 B
, G01M 17/00 A
