特許

J-GLOBAL ID：200903054216378553

全方向移動型の搬送車

発明者： 椿 達雄 ,  久米橋 達也
出願人/特許権者： 神鋼電機株式会社
代理人 (1件)： 小林 傅
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-290145
公開番号（公開出願番号）：特開平6-135253
出願日： 1992年10月28日
公開日（公表日）： 1994年05月17日
要約：

【要約】【目的】 ケーブルのねじれ断線の恐れが皆無で、据え切り動作を不要にすることができる全方向移動型の搬送車を提供することを目的とする。【構成】 車輪とこの車輪を駆動する駆動機構を備える駆動輪機構30を有し、この駆動輪機構を操舵機構10で操舵制御することにより、車体姿勢を変えることなく方向制御が可能な全方向移動型の搬送車において、上記駆動機構または/および操舵機構と上記車体上の電源装置間の電力授受、上記駆動機構または/および操舵機構と上記車体上の制御装置間の信号の授受が、上記車体に対して固定側となる部材に設けられた固定電極部59、60と上記操舵機構の操舵軸12に設けられ上記固定電極部に対して相対回転自在な回転電極部55、56を備える信号・電力授受装置を介して行なわれることを特徴とする。

請求項（抜粋）：

車輪とこの車輪を駆動する駆動機構を備える駆動輪機構を有し、この駆動輪機構を操舵機構で操舵制御することにより、車体姿勢を変えることなく方向制御が可能な全方向移動型の搬送車において、上記駆動機構または/および操舵機構と上記車体上の電源装置間の電力授受、上記駆動機構または/および操舵機構と上記車体上の制御装置間の信号の授受が、上記車体に対して固定側となる部材に設けられた固定電極部と上記操舵機構の操舵軸に設けられ上記固定電極部に対して相対回転自在な回転電極部を備える信号・電力授受装置を介して行なわれることを特徴とする全方向移動型の搬送車。

IPC (3件)：

B60K 17/358 ,  B60K 7/00 ,  B62D 5/04

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開昭63-235111
  
• 特開昭62-091318
  
• 特開平3-178832