特許
J-GLOBAL ID：200903054256041209
ロボツトの制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
高田 守 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-205986
公開番号（公開出願番号）：特開平5-046231
出願日： 1991年08月16日
公開日（公表日）： 1993年02月26日
要約：
【要約】【目的】 ロボットの機種に対応したパラメータを自動で作成し、記憶できるロボットの制御装置とする。【構成】 制御盤2からサーボアンプ8を介して送られる所定の制御信号によって制御されるロボット1に組込まれた機種コード出力手段9からロボット1に応じた機種コードを制御盤2に出力し、制御盤2に組込まれたパラメータ作成手段11で前記機種コード出力手段9からの機種コードに対応するパラメータを作成し、それをパラメータ記憶部6に格納する。
請求項（抜粋）：
ロボットに応じた機種コードを制御側に出力する機種コード出力手段と、前記機種コード出力手段からの機種コードに対応するパラメータの作成を制御側で行なうパラメータ作成手段とを具備することを特徴とするロボットの制御装置。
IPC (4件)：
G05B 19/405
, B25J 9/16
, B25J 13/00
, G05B 19/403
