特許

J-GLOBAL ID：200903054285685484

歩行動作補助装置

発明者： 小田島 正 ,  鴻巣 仁司 ,  遠藤 勝久
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 家入 健
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-056826
公開番号（公開出願番号）：特開2009-207840
出願日： 2008年03月06日
公開日（公表日）： 2009年09月17日
要約：

【課題】健常脚の動きに対して適切な動作を行うように、患脚の動作補助が可能な歩行動作補助装置を提供すること。【解決手段】左右の脚部に各々装着するための左右一対の装着部材を備え、これらの装着部材の動きにより脚部の関節駆動の動作補助を行う歩行動作補助装置において、一方の装着部材が、装着する脚部の関節駆動量を計測する計測部を設けるとともに、他方の装着部材が、装着する脚部の関節を駆動する駆動部を設け、前記計測部により計測された脚部の関節駆動量に基づいて、前記駆動部の目標駆動量を決定し、決定された目標駆動量に基づいて駆動部を作用させることにより脚部の関節駆動の動作補助を行うようにした。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

左右の脚部に各々装着する一対の装着部材を備え、これらの装着部材の動きにより脚部の関節駆動の動作補助を行う歩行動作補助装置であって、 一方の装着部材を装着する脚部の関節駆動量を計測する計測部を備えるとともに、 他方の装着部材を装着する脚部の関節を駆動する駆動部を備えており、 前記計測部により計測された脚部の関節駆動量に基づいて、前記駆動部の目標駆動量を決定し、 決定された目標駆動量に基づいて駆動部を作用させることにより、他方の装着部材を装着する脚部の関節駆動の動作補助を行うことを特徴とする歩行動作補助装置。

IPC (1件)：

A61H 3/00

FI (1件)：

A61H3/00 B

引用特許：

出願人引用 (3件)

• トルク付与システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-236336   出願人：本田技研工業株式会社
• 特許第3032039号公報
  
• 機能的電気刺激歩行補助装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-113518   出願人：労働福祉事業団