特許
J-GLOBAL ID：200903054300246891
容器の整列装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
神崎 真一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-071032
公開番号（公開出願番号）：特開平6-255758
出願日： 1993年03月05日
公開日（公表日）： 1994年09月13日
要約：
【要約】【構成】 容器3の整列装置1は、両搬送コンベヤ4,10と、容器3の受け渡しを行うロボット11と、さらに横倒しの容器3を起立させるガイド部材24およびシュート26とを備えている。第1搬送コンベヤ4上に供給された容器3が把持位置Aまで搬送されると、該容器3はロボット11によって吸着把持されて第2搬送コンベヤ10の各バケット10内に受け渡される。この際、ロボット11は、容器3を所要量だけ回転させて、該容器3を一定方向に向きを揃えるようになっている。この後、第2搬送コンベヤ10によって搬送される各容器3は、ガイド部材24とシュート26とによって横倒しの状態から起立される。【効果】 従来に比較して、処理できる容器3の兼用性の幅が大きくなるので、汎用性の高い容器3の整列装置を提供することができる。
請求項（抜粋）：
ランダムに供給された容器を搬送する第1搬送コンベヤと、上記第1搬送コンベヤの隣接位置に配設されて容器を搬送する第2搬送コンベヤと、上記第1搬送コンベヤが容器を搬送する搬送経路に設けられて容器の載置状況を撮影するカメラと、上記カメラで撮影した第1搬送コンベヤ上の容器を、所定方向に向きをそろえて該第1搬送コンベヤ上から第2搬送コンベヤ上に受け渡すロボットと、上記第2搬送コンベヤの搬送経路に設けられて第2搬送コンベヤが搬送する容器を起立させる矯正手段とを備えること特徴とする容器の整列装置。
IPC (4件)：
B65G 47/248
, B25J 9/06
, B65G 47/24
, B65G 47/90
