特許
J-GLOBAL ID:200903054304570146
空間飛翔体追尾アンテナ用モータ駆動方法とその装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
加藤 朝道
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平9-150037
公開番号(公開出願番号):特開平10-327598
出願日: 1997年05月23日
公開日(公表日): 1998年12月08日
要約:
【要約】【課題】簡略化されたハードウェア構成で、より少ない演算量とハードウェア資源にて、実用的なモータ駆動処理可能な、モータ駆動方法及び装置の提供。【解決手段】衛星等空間飛翔体を追尾するアンテナの駆動方式に用いられるステッピングモータ等パルス列を入力することで回転するモータの制御方式において、ある時間周期で漸化式により1回のインクリメント操作と1回の除算でパルスコンペア値(CM)を計算し、その値になるまで、入力パルス数をカウントし、そのカウント値が一致したときに発生する駆動パルスで、ステッピングモータを等角加減速駆動する機能を備える。
請求項(抜粋):
一定時間間隔毎に入力パルスをカウントし、入力パルス数を予め設定されたパルスコンペア値(CM)と比較し、これらの値が一致した場合に、出力パルスを送出して、ステッピングモータ等のモータを1ステップ駆動させるモータ駆動法において、ある時間間隔毎に前記パルスコンペア値を求める際に、漸化式を用い、1回のインクリメント操作と1回の除算により前記パルスコンペア値を算出し、等加速度の加減速を実現する、ことを特徴とするモータ駆動方法。
IPC (3件):
H02P 8/14
, G01S 3/42
, H01Q 3/08
FI (3件):
H02P 8/00 304 A
, G01S 3/42 A
, H01Q 3/08
引用特許:
審査官引用 (2件)
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画像形成装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平4-014541
出願人:松下電器産業株式会社
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ステッピングモータコントローラ
公報種別:公開公報
出願番号:特願平5-302521
出願人:株式会社日立製作所
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