特許
J-GLOBAL ID：200903054328322739
ステツピングモータの駆動制御方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
吉田 研二 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-160722
公開番号（公開出願番号）：特開平5-015197
出願日： 1991年07月02日
公開日（公表日）： 1993年01月22日
要約：
【要約】【目的】 加速駆動時に様々な要因により負荷が増大した場合にも、ステッピングモータを脱調させることなく正しく目標位置に到達させることのできる、開ループ制御による駆動制御方法を提供する。【構成】 ステッピングモータ3を、制御回路1と駆動回路2とでスルーイングテーブルの加速部テーブルに従って加速駆動する工程で、その加速部テーブルによる指令回転位置に対する、ステッピングモータ3の回転位置の遅れ量を、エンコーダ4と遅れ量検出回路5とで検出する。そしてその遅れ量を、予め設定した値と比較回路6で比較し、遅れ量が設定値に達した場合には、等速駆動に切り換え、その等速駆動によって、上記加速部テーブルで定められていたステップ量を完了させる。
請求項（抜粋）：
ステッピングモータを、スルーイングテーブルに基づく開ループ制御により、目標位置に回転させる駆動制御方法において、ステッピングモータを、スルーイングテーブルの加速部テーブルに従って加速駆動する工程で、その加速部テーブルによる指令回転位置に対する、ステッピングモータの回転位置の遅れ量を検出し、その遅れ量が、予め設定した値に達した場合には、等速駆動に切り換え、その等速駆動によって、上記加速部テーブルで定められていたステップ量を完了させることを特徴とするステッピングモータの駆動制御方法。
IPC (2件)：
H02P 8/00 304
, H02P 8/00
