特許

J-GLOBAL ID：200903054334341400

6軸運動計測方法およびその装置

発明者： 三村 宣治
出願人/特許権者： 株式会社テクノリンク
代理人 (1件)： 牛木 護
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-212130
公開番号（公開出願番号）：特開平11-051958
出願日： 1997年08月06日
公開日（公表日）： 1999年02月26日
要約：

【要約】【課題】 少数の加速度計を用いて、簡単な配置により、剛体の運動を精度良く計測する。【解決手段】 剛体に対し、各単軸並進加速度計1〜6が基台12を介して固定される。このため、剛体に外力が加わってもコリオリ力が発生しない。また、6個の単軸並進加速度計1〜6が、剛体に対し3か所以上の異なった位置にある。これにより、演算処理部21は個々の単軸並進加速度計1〜6に含まれる遠心加速度や回転角加速度の影響を分離する演算処理を行なえる。単軸並進加速度計1〜6は同一平面上にあり、その配置精度は二次元平面上の位置関係だけを考慮すれば良い。したがって、簡単な配置により剛体の運動を精度良く計測できる。

請求項（抜粋）：

少なくとも6個の単軸並進加速度計を、剛体の同一平面上に対し3か所以上の異なった位置に固定し、前記各単軸並進加速度計から出力される加速度信号により、個々の単軸並進加速度計に含まれる遠心加速度や回転角加速度の影響を分離する演算処理を行なって、前記剛体の6軸運動を計測することを特徴とする6軸運動計測方法。

IPC (3件)：

G01P 15/00 ,  G01P 15/08 ,  G01P 21/00

FI (3件)：

G01P 15/00 Z ,  G01P 15/08 Z ,  G01P 21/00

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 3軸角速度・加速度センサ
  公報種別：公表公報   出願番号：特願平6-514368   出願人：アライド・シグナル・インコーポレーテツド
• 磁歪装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-130397   出願人：ティーディーケイ株式会社