特許

J-GLOBAL ID：200903054344701340

ロボットシステム

発明者： 橋本 良樹
出願人/特許権者： ファナック株式会社
代理人 (1件)： 服部 毅巖
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-147288
公開番号（公開出願番号）：特開平8-011074
出願日： 1994年06月29日
公開日（公表日）： 1996年01月16日
要約：

【要約】 (修正有)【目的】 ロボット可動部の動作範囲に入ることなく、周辺機器を接続できるロボットシステム。【構成】 ロボット制御装置20は、内部にデータ通信インターフェースを有しており、そのデータ通信インターフェースは、接続ケーブル40を介して、安全柵50に取り付けられた中継器60に接続されている。この中継器60にはデータ通信ケーブル44を接続するためのコネクタが設けられている。送受信器62、63、65には、データ通信ケーブル42、43、45を介して、それぞれ、プログラマブル・ロジック・コントローラ(PLC)33やパソコン31、32の周辺機器が接続されている。送受信器64に接続されたデータ通信ケーブル44が中継器60に接続されることによって、ロボット制御装置20がネットワークに接続される。

請求項（抜粋）：

ロボット可動部とロボット制御装置とが一体型のロボットシステムにおいて、前記ロボット可動部の動作範囲外に設置され、データ通信ケーブルを介して前記ロボット制御装置とデータ通信を行うことができる周辺機器と、前記ロボット可動部の動作範囲外に設置され、前記ロボット制御装置がデータ通信を行うための接続ケーブルが接続され、前記データ通信ケーブルを前記接続ケーブルに接続するためのコネクタを有する中継器と、を有することを特徴とするロボットシステム。

IPC (2件)：

B25J 13/06 ,  B25J 19/00

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開昭63-252672
  
• 特開昭59-169772
  
• 特開昭63-252672
  
• 特開昭59-169772