特許
J-GLOBAL ID：200903054391478285
パワーアシストユニット
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
山田 武樹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-144077
公開番号（公開出願番号）：特開平8-317595
出願日： 1995年05月18日
公開日（公表日）： 1996年11月29日
要約：
【要約】【目的】 小型で軽量なパワーアシストユニットを提供する。【構成】 遊星腕(7a)と、遊星腕に取り付けられた遊星歯車(7b)と、衛星歯車と噛合する第1および第2外歯車(5a、6a)とからなる遊星歯車列と、第1外歯車を駆動する第1駆動源(1)と、第2外歯車に連結された負荷(8)と、負荷を直接駆動する第2駆動源(4f)と、遊星腕を付勢する弾性部材(11)と、遊星腕の回転量を検出する回転量検出手段(図示せず)とを具備し、回転量検出手段が検出した遊星腕の回転量に応じて、第2駆動源の駆動量を制御することにより、第1駆動源の駆動力を第2駆動源がアシストする。
請求項（抜粋）：
遊星腕と、該遊星腕に取り付けられた遊星歯車と、該遊星歯車と噛合する第1および第2外歯車とからなる遊星歯車列と、前記第1外歯車を駆動する第1駆動源と、前記第2外歯車に連結された負荷と、該負荷を直接駆動する第2駆動源と、前記遊星腕を付勢する弾性部材と、前記遊星腕の公転量を検出する公転量検出手段とを具備し、前記公転量検出手段が検出した前記遊星腕の公転量に応じて、前記第2駆動源の駆動量を制御することにより、第1駆動源の駆動力を前記第2駆動源がアシストすることを特徴とするパワーアシストユニット。
IPC (2件)：
FI (2件)：
H02K 7/116
, B62M 23/02 J
