特許
J-GLOBAL ID：200903054424936519
摩擦係数判定装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
中島 淳 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-015371
公開番号（公開出願番号）：特開平7-223528
出願日： 1994年02月09日
公開日（公表日）： 1995年08月22日
要約：
【要約】【目的】 路面と車輪との摩擦係数が比較的大きく変化した場合に、この変化を早期に検出する。【構成】 ABS フラグが1で制動トルクの制御が行われている場合(150が肯定)には、車輪復帰待ち状態に移行、すなわち制動トルクの減圧から保持に移行(152が肯定)したときに、検出した車輪速度から推定した車体加速度DVSOを記憶する(154)。また車輪復帰待ち状態が継続(制動トルクの保持状態が継続)しているとき(156が肯定)には、前記記憶したDVSOを用いて推定車体加速度の変化量ΔDVSOを演算し(158)、ΔDVSOが所定値以上か否か判定する(160)。ΔDVSOが所定値以上の場合には路面μが急に高くなったと判断できるので、DVSOも所定値以上であれば(162が肯定)増圧制御開始初期における制動トルクの増圧量FBを増加させる(164)。
請求項（抜粋）：
車体加速度を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出された車体加速度に基づいて車体加速度の変化量を演算する演算手段と、前記演算手段によって演算された車体加速度の変化量に基づいて路面と車輪との間の摩擦係数を判断する摩擦係数判断手段と、を含む摩擦係数判定装置。
引用特許：
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