特許
J-GLOBAL ID：200903054435857050
モータ速度制御装置
発明者：
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
川口 義雄 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-345652
公開番号（公開出願番号）：特開平10-191680
出願日： 1996年12月25日
公開日（公表日）： 1998年07月21日
要約：
【要約】【課題】 多相ブラシレスモータの速度変動の主要因であるモータトルクリプルを抑制し、安定かつ高精度なモータ速度制御を達成する。【解決手段】 モータのトルクリプルを補正するためのトルクリプル補正メモリに正弦波データを格納し、モータの回転によって発生する回転パルス信号とロータ磁極位置パルス信号とから回転角度情報を算出し、この回転角度情報で正弦波データを呼び出して、これをトルクリプル補正信号としてモータ制御信号から減算して、モータを駆動、制御する。
請求項（抜粋）：
多相ブラシレスモータの回転速度を制御するモータ速度制御装置において、ロータ磁極位置パルス信号と回転パルス信号とからモータの回転角度を表す回転角度情報を検出する回転角度検出手段と、モータのトルクリプルを補正するための正弦波データを格納したトルクリプル補正メモリとを備え、前記ロータ磁極位置パルス信号はロータの磁極位置を表しモータ1回転あたりn個(nはn>1の整数で、モータの駆動磁極数の整数倍)のパルスからなる信号であり、前記回転パルス信号はモータの回転数に比例しモータ1回転あたりm個(mはm>nの整数)のパルスからなる信号であり、前記回転角度情報を前記トルクリプル補正メモリの読み出しアドレスとして使用し、該読み出しアドレスに対応する前記トルクリプル補正メモリ内に格納されている正弦波データを読み出し、該正弦波データをトルクリプル補正信号としてモータの回転速度を制御するモータ制御信号から減算することを特徴とするモータ速度制御装置。
IPC (3件)：
H02P 6/10
, G11B 15/46
, H02P 5/00
H02P 6/02 341 G
, G11B 15/46 E
, H02P 5/00 K
