特許
J-GLOBAL ID:200903054459714845
車両用運転支援装置
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (2件):
永田 良昭
, 永田 元昭
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2007-274627
公開番号(公開出願番号):特開2009-101808
出願日: 2007年10月23日
公開日(公表日): 2009年05月14日
要約:
【課題】本発明は、運転者に障害物との衝突を回避させるため障害物を検出した際に警報等を行なう車両用運転支援装置において、運転者の運転支援装置への依存度を、精度よく推定することができる車両用運転支援装置を提供することを目的とする。【解決手段】判定対象物に対して運転者が衝突回避行動を開始した時の、差分距離D、差分時間TD、及び車両速度Vを検出して記憶し、この記憶された各データを時系列に並べて、差分距離Dの相関度、差分時間TDの相関度、及び車両速度Vの相関度から、運転者の運転支援装置への依存度を判定するようにしている。【選択図】図5
請求項(抜粋):
運転者に障害物との衝突回避を行なわせる車両用運転支援装置であって、
自車両周辺の所定領域を検出領域として設定する領域設定手段と、
前記検出領域内の障害物を注意力低下判定用障害物とする判定障害物設定手段と、
前記判定用障害物に対して運転者が衝突回避操作を実施した時における、該障害物までの距離と警報作動距離の差分、該障害物までの時間と警報作動時間の差分、又は車両速度、を検出して記憶する記憶手段と、
前記記憶データを時系列に並べて、前記障害物までの距離と警報作動距離の差分、該障害物までの時間と警報作動時間の差分、又は車両速度、における相関度を算出する相関度算出手段と、
前記相関度より運転者の運転支援装置への依存度を判定する依存度判定手段と
を備える
車両用運転支援装置。
IPC (6件):
B60R 21/00
, B62D 6/00
, B60T 7/12
, B60W 40/08
, B60W 10/18
, B60W 10/20
FI (9件):
B60R21/00 624C
, B60R21/00 627
, B60R21/00 621J
, B60R21/00 626A
, B62D6/00
, B60T7/12 C
, B60K41/00 442
, B60K41/00 301F
, B60K41/00 301G
Fターム (38件):
3D041AA00
, 3D041AA80
, 3D041AB01
, 3D041AC00
, 3D041AC26
, 3D041AC30
, 3D041AD00
, 3D041AD41
, 3D041AD51
, 3D041AE00
, 3D041AE41
, 3D041AF01
, 3D232CC20
, 3D232CC50
, 3D232DA03
, 3D232DA23
, 3D232DA33
, 3D232DA78
, 3D232DA93
, 3D232DC38
, 3D232DC40
, 3D232EA01
, 3D232EB04
, 3D232EB30
, 3D232EC21
, 3D232FF01
, 3D232GG01
, 3D246EA18
, 3D246GB27
, 3D246GC16
, 3D246HA03A
, 3D246HA05A
, 3D246HA13A
, 3D246HA81A
, 3D246HA86A
, 3D246HB15A
, 3D246JB56
, 3D246MA37
引用特許:
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