特許
J-GLOBAL ID：200903054550300077
車両の自動操舵装置及び操舵方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
渡部 敏彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-192984
公開番号（公開出願番号）：特開平6-064548
出願日： 1992年06月26日
公開日（公表日）： 1994年03月08日
要約：
【要約】【目的】 簡略化及びコストの低減を図りつつ、車両を道路の車線内に自動的に操舵することができる車両の自動操舵装置及び操舵方法の提供。【構成】 車両を道路の車線に沿って自動的に操舵する車両の自動操舵装置。画像入力装置12が道路の複数コマのビデオ画像を作成するために含まれている。画像デジタル化及び処理ユニット14が道路の車線境界線及び車両の位置を決定するためにコマを分析する。クルーズ・コントロールスイッチ26及び自動操舵スイッチ24の作動により、画像データの処理及び車両の自動操舵が開始する。
請求項（抜粋）：
車両を道路の車線に沿って自動的に操舵する車両の自動操舵装置において、車両に取り付けられ、車両前方にある道路の複数コマのビデオ画像を作成するビデオセンサ手段、速度制御を開始させるための手動操作可能なクルーズ・コントロールスイッチを有する通常のクルーズ制御手段、前記ビデオセンサ手段及びクルーズ・コントロールスイッチに接続され、前記ビデオ画像のコマを分析する処理手段で、車両の運転者が少なくとも手動で前記クルーズ・コントロールスイッチを作動させたときにビデオ画像の分析を開始する処理手段、及び前記処理手段による分析に応じて車両を道路の車線内に維持するように車両の操舵を自動的に制御する操舵制御手段を備えていることを特徴とする車両の自動操舵装置。
引用特許：
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